工业机器人概念股本体持续扩产+人形机器人入场=精密减速器市场扩容以谐波减速器概念股、RV 减速器为主的精密减速器是机器人的核心零部件。一方面，在人力成本上升，疫情及防疫政策带来生产方式转变的背景下，以工业机器人为首的自动化生产设备龙头股存在更广泛的需求。工业机器人市场份额占比总计超过40%的外资“四大家族”总部和重要工厂均在上海，受疫情冲击较大，而国内机器人产业具备完善的本土供应链，内资厂商埃斯顿、汇川技术等通过快速响应、积极扩产，及时填补新能源车、锂电、光伏等高增长下游扩产带来的供给缺口以提升内资本体厂商市场份额，同时带来对上游零部件供应需求。另一方面，特斯拉人形机器人的多关节特征进一步打开谐波、RV 减速器市场空间。
2022 年H1，中国工业机器人出货量同比小幅增长1.5%，内资厂商份额提升2022Q1 工业机器人下游市场在高基数情况下仍实现21.4%的增长；受疫情影响二季度市场走弱，同比下降13%。2022H1，中国工业机器人市场出货量仍然实现1.5%的同比增长。分行业来看，新能源汽车、锂电、光伏、医疗、半导体等行业需求旺盛。应用于汽车行业的工业机器人出货量同比增长59%。锂电、光伏等高增长领域仍处于产能强扩张期，工业机器人渗透率加快。2022H1，应用于锂电池、光伏行业的工业机器人出货量分别同比增长37%和14%。从竞争格局看，内资本体厂商凭借本土供应链优势，市场份额进一步提升至37%。在国产替代进程加速的催化下，内资本体厂商陆续发布扩产计划。精密减速器制造概念股难度较大，且受制于海外设备厂商有限产能的桎梏，其扩产周期长于工业机器人本体。因此，我们认为工业机器人用精密减速器产能龙头股缺口或将持续。
人形机器人龙头股将落地带来产能缺口，国内精密减速器厂商受益确定性强人形机器人更多得面向机器人龙头股渗透率较低的 To C 蓝海市场，对零部件的需求聚焦于小型、轻量、集成。根据我们测算，在日系企业扩产谨慎的背景下，2027 年，全球谐波减速器市场需求有望超过3000 万台，RV 减速器全球需求有望超过800万台，届时预计会创造2922 万台谐波减速器产能缺口以及587 万台RV 减速器产能缺口。我们认为国内谐波减速器厂商会受益于行业的新供需格局，实现市场份额的进一步。受益标的: 国内谐波减速器后起之秀汉宇集团；同时具备RV、谐波、行星减速器，伺服电机和伺服驱动研发生产能力的中大力德；谐波减速器国产突围先锋绿的谐波；布局RV 减速器的国内齿轮加工领导者双环传动；同时布局RV 减速器以及精密齿轮加工机床的秦川机床。
风险提示：人形机器人销量不及预期、本体厂商及零部件厂商产能龙头股爬坡不及预期，疫情反复影响供应链
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