激光雷达：主动控制之眼。激光雷达通过激光器龙头股和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对所处环境龙头股进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，以实现识别和避障功能；同时，结合预先采集的高精地图，机器人在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，以实现自主导航。从功能及结构上可以把激光雷达分为激光器、扫描部分、感光芯片三部分。具有绝对优势，并且难以被替代。在类似于隧道，车库等弱光的环境，激光雷达较摄像头方案具有绝对优势，不可替代。
海外大厂行业概念股展望乐观，新品迭代紧密推进。1）景气超预期，大厂展望乐观，行业超高速成长。LAZR 上调了全年营收指引至40M-45M 美元（原指引40M 美元），并将订单数量增速指引从40%上调至60%。
2）技术端，降本需求迫切，新品迭代及量产紧密推进。LAZR 新品Iris 当前目标成本500 美元，而长期目标下，仍有80%的降本空间。Velodyne客户OEM、Tier 1 反馈的理想成本必须小于500 美元，最好在300~400美元。3）市场应用方面，各厂商市场突破不断，反应下游对激光雷达积极的导入态度。Innoviz 获大众40 亿美元订单，ouster 传感器Q2 新增客户90 家，战略合作客户新增8 家。
百亿美金黄金赛道，汽车、工业智能化，机器人打开长期空间。据沙利文数据，全球激光雷达市场2021 年达20 亿美元，yoy+100%；2025 年将达135 亿美元，2019-2025 CAGR 64.6%。汽车领域扩容迅速，5 年后将超过工业&机器人领域。据Yole，激光雷达市场规模（工业&机器人、智能基建、汽车三领域合计）2022~2026 年CAGR 高达25%，2026 年三应用市场规模合计将高达57 亿美元，汽车（29 亿美元）将取代工业&机器人（24 亿美元）成为最大应用领域。我们预计未来3 年激光雷达将伴随未来自动驾驶等级的提高以及世界范围在 “高等级自动驾驶离不开激光雷达”这一观点认知的逐步统一中实现产业的飞速发展。
国内厂商加速崛起，国产替代正当时。从市场竞争格局来看，Velodyne、禾赛科技概念股、速腾聚创等激光雷达厂商，选择从机械式方案起步，逐渐向固态过渡；Luminar、Innoviz、华为、大疆等厂商则是直接进行半固态和固态方案的研发。据Yole 统计，2021 年全球车载激光概念股雷达市场法雷奥市占率第一，达28%；国内厂商速腾聚创、大疆、图达通、华为、禾赛科技合计市场份额约26%，在全球范围内拥有较大市场份额。
涉及到的产业链有哪些？上游包括激光器、探测器概念股FPGA 芯片、模拟芯片、光学部件龙头股。其中，激光器和探测器为外企主导，国产光学器件经过多年不断发展，性能与外企不相上下且成本更具优势。国内厂商积极参与中游环节。
风险提示：自动驾驶渗透不及预期，产品降本不及预期，全球经济环境不确定性
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