本报告导读：
特斯拉高调进入人形机器人市场，有望推动下一个超级新终端市场的出现，看好成本占比高、格局清晰的关节及其相关部件龙头股。
摘要：
投资建议推 荐机器人关节及其相关零部件。关节主要由减速器概念股、电机、控制器等部件组成，其中机器人厂商的减速器外购为主，控制器自制为主。我们认为人形机器人中成本占比高、格局相对确定的关节及其相关部件将率先爆发，考虑新能源汽车与人形机器人在三电系统、传感系统、人机交互系统有相似或重合，特斯拉产业链上的核心供应商也有望受益，推荐标的双环传动、拓普集团、绿的谐波（机械团队覆盖），受益标的三花智控等。
特斯拉是人形机器人市场的鲶鱼，Tesla bot 是下一个新能源汽车。
特斯拉计划将Optimus 系列机器人与Model 系列电动车作为同样重要的产品线，打通工业、商用、家用场景限制，填补劳动力缺口，用机器代替人类执行危险、无聊、重复和人们不愿意做的工作，整合各类应用场景，成为继PC、手机、智能电动汽车后下一代的超级智能终端。特斯拉人形机器最早将于2023 年开始生产。回顾特斯拉在新能源汽车市场的表现，特斯拉人形机器人有望复制之前的路径，发挥其强大的工程能力以及人工智能上的优势，整合并创新现有技术，实现低成本、高效率的大规模量产，推动人形机器人全球化的应用。
人形机器人万亿蓝海市场即将爆发。随着控制方法、人工智能、深度学习等计算机、通信技术的不断突破，人形机器人快速迭代，产业化拐点即将到来。全球劳动力短缺日益严峻，预计2030 年全球技术工人缺口超过8520 万人，技术进步叠加资本进入，市场亟待人形机器人的产业化。假设未来人形机器人成本下降至汽车价格水平，人形机器人大规模应用，有望弥补全球劳动力缺口，人形机器人的市场空间有可能接近汽车市场，万亿蓝海市场即将爆发。
关节是人形机器人最重要的部件。与现有的工业机器人和服务机器人相比，人形机器人最大的变化在于机械结构系统，而关节是机械结构系统的基础，类似新能源汽车与传统汽车最大的变化在于动力系统，由原来的发动机+变速箱变成了三电系统，其中电池是三电系统中最重要的部件。从成本结构来看，关节占到机器人的1/3 以上成本。
从盈利能力来看，关节的相关部件的盈利能力也最高，尤其是减速器概念股。
我们预计大规模量产后每台人形机器人关节成本占比约29%-42%，其中减速器概念股成本占比13%-16%，电机成本占比10%-16%，控制器成本占比6%-10%。
风险提示：人形机器人技术进展不及预期；人形机器人市场需求不及预期；特斯拉机器人不及预期。
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